स्वायत्त ड्राइविंग की धारणा समारोह को दो समूहों में विभाजित किया गया है: दृष्टि और लिडार।टेस्ला दृश्य प्रौद्योगिकी के सबसे कट्टर संरक्षक हैं, और वे भी लिडार को अवमूल्यन करने के लिए सबसे शातिर शब्दों का उपयोग करते हैं।
ऑटोमोटिव उद्योग के अधिकांश लोग विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए कारों में लगातार चीजों को जोड़ रहे हैं।लेकिन टेस्ला ने इसके विपरीत किया।यह कार के लिए चीजों को कम कर रहा है: कार की वायरिंग हार्नेस की लंबाई को कम करना, शरीर के अंगों की संख्या को कम करना और विनिर्माण चरणों को कम करना।व्यावसायीकरण के तेजी से कार्यान्वयन की सुविधा के लिए उन्हें प्रौद्योगिकी में काफी सस्ता होना चाहिए, ताकि उपयोगकर्ता उत्पाद को तेजी से स्वीकार कर सकें।
तथ्यों से, मस्क के पास लिडार को तुच्छ समझने के लिए पर्याप्त पूंजी है, क्योंकि टेस्ला, जो दृष्टि समाधानों पर निर्भर है, वर्तमान में ग्रह पर सबसे अच्छी कंपनी के रूप में मान्यता प्राप्त है जो बड़े पैमाने पर सहायक ड्राइविंग का उत्पादन करेगी।क्या एलोन मस्क वास्तव में लिडार को पूरी तरह से त्याग देंगे?यह मामला नहीं है।वह स्पष्ट रूप से दृष्टि और लिडार के फायदे और नुकसान को जानता है, और लगातार दृष्टि प्रौद्योगिकी के उपयोग को बढ़ावा देता है जो कि केवल लिडार चीज द्वारा किया जा सकता है।
टेस्ला लिडार का उपयोग क्यों नहीं करता है?
सिद्धांत रूप में, दृष्टि और लिडार एक आदर्श पूरक संबंध हैं।दृष्टि समाधान में छवि संवेदक उच्च फ्रेम दर और जटिल पर्यावरणीय जानकारी के आसपास उच्च रिज़ॉल्यूशन प्राप्त कर सकता है, और कीमत सस्ती है।हालांकि, छवि सेंसर एक निष्क्रिय सेंसर है और प्रकाश का उत्सर्जन नहीं करता है।पर्यावरण की चमक से छवि की गुणवत्ता बहुत प्रभावित होती है, और कठोर वातावरण में संवेदन कार्य को पूरा करने की कठिनाई भी बहुत बढ़ जाएगी।लिडार एक सक्रिय सेंसर है जो स्पंदित लेजर प्रकाश का उत्सर्जन करके और लक्ष्य की बिखरी हुई रोशनी की विशेषताओं का पता लगाकर लक्ष्य की गहन जानकारी प्राप्त करता है।इसमें उच्च परिशुद्धता, बड़ी रेंज और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप की विशेषताएं हैं।हालांकि, लिडार द्वारा प्राप्त डेटा विरल, भ्रामक और सीधे उपयोग करने में मुश्किल है, और लेजर की मोनोक्रोमैटिक प्रकृति रंग और बनावट की जानकारी प्राप्त करना असंभव बनाती है।
इसलिए, विश्वसनीयता संबंधी विचारों के आधार पर, उद्योग का अधिकांश हिस्सा अध्ययन कर रहा है कि अधिक सटीक पर्यावरणीय धारणा को प्राप्त करने के लिए दृष्टि और लिडार को कैसे एकीकृत किया जाए।उदाहरण के लिए, चीन की वेइलन टेक्नोलॉजी कंपनी द्वारा विकसित चार-पैर वाले रोबोट अल्फाडॉग ने खुले उद्योग के मानकों को अपनाया है, जो अल्फा रोबोट डॉग को दृश्य वस्तु मान्यता और दृश्य स्थिति प्रौद्योगिकी, रडार-आधारित परिधि तरंग सहित विभिन्न अन्य उन्नत प्रौद्योगिकियों के साथ समेकित और कनेक्ट करने की अनुमति देता है। रडार मानचित्र निर्माण (V-SLAM) तकनीक।बेशक, ओपन एक्सेस मानक के लिए धन्यवाद, विशिष्ट एक्सपेंडेबल फंक्शनल मॉड्यूल जैसे तापमान सेंसर और स्मोक सेंसर को बाद के चरण में उपयोगकर्ता की जरूरतों के अनुसार विकसित किया जा सकता है।
लेकिन मस्क के विचार में, कारों और सड़कों को लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।चूँकि मानव सुरक्षित रूप से ड्राइव करने के लिए दृष्टि + मस्तिष्क प्रसंस्करण जानकारी के माध्यम से जानकारी एकत्र कर सकता है, इसका मतलब है कि स्वायत्त ड्राइविंग को उसी दृश्य तरीके से भी प्राप्त किया जा सकता है।यदि जबरन लिडार को जोड़ना एक प्रकार का "अलौकिक अहसास" है, तो यह एक व्यक्ति की तरह है जो चलते समय बेंत पकड़ता है।जाहिर है, बैसाखी नवाचार नहीं है, लेकिन नवाचार को प्रतिबंधित करता है।दूसरी ओर, लिडार के अतिरिक्त के कारण, लिडार की उच्च लागत और विद्युत प्रणाली की जटिलता टेस्ला के घटाव निर्माण की सुसंगत अवधारणा के साथ असंगत है।
एल्गोरिथ्म में दृष्टि की अड़चन निहित है, और लिडार की अड़चन सिद्धांत में निहित है।जाहिर है, दृष्टि की विकास क्षमता अधिक होती है और सैद्धांतिक रूप से इसकी ऊपरी सीमा भी अधिक होती है।यह साधारण बात की बजाय सही काम करने की मस्क की शैली है।
लिडार की दूरी वास्तविक समय में पर्यावरण को बहाल करने के लिए प्रत्येक लेजर बिंदु से गुजरती है।टेस्ला प्रत्येक पिक्सेल की गहराई की भविष्यवाणी करेगा और फिर इसे लिडार की कार्यक्षमता को दोहराने के लिए प्रोजेक्ट करेगा।2 डी छवि के प्रत्येक पिक्सेल का विश्लेषण करें और इसे एक वास्तविक 3 डी दृश्य में पुनर्स्थापित करें।इसमें कोई संदेह नहीं है कि मुख्य क्षमताएं अभी भी इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिदम और हाई-कंप्यूटिंग हार्डवेयर एल्गोरिदम का समर्थन कर रही हैं।यह टेस्ला के विज़न सॉल्यूशंस के और अपग्रेड का एक प्रकटीकरण भी है।यह समझना मुश्किल नहीं है कि टेस्ला को अपने स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम के विकास को चिप स्तर तक क्यों गहरा करना चाहिए।
क्या दृश्य समाधान तेजी से मजबूत हो रहा है, या लिडार समाधान की लागत तेजी से कम हो रही है?कोई भी परिणाम की भविष्यवाणी नहीं कर सकता है, यही कारण है कि आज की रूट बहस हुई है, लेकिन प्रत्येक मार्ग के समर्थकों का मानना है कि उनके पास आखिरी हंसी होगी।