लेजर वेल्डिंगप्रक्रिया निगरानी को इमेजिंग लाइट सिग्नल के संग्रह कोण के अनुसार साइड-अक्ष और सहअक्षीय प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है।साइड-अक्ष प्रकार वेल्डिंग पूल के ऊपर या एक तरफ से एक निश्चित कोण पर वेल्डिंग प्रक्रिया को दर्शाने वाले संकेतों को निकालता हैलेजर बीमसमाक्षीय प्रकार वेल्डिंग प्रक्रिया को प्रतिबिंबित करने वाले संकेतों को सीधे ऊपर से निकालता है।वेल्डिंगपूल और छोटे छेद, समाक्षीय के साथलेजर बीम. दिशा में इमेजिंग सिग्नल निकालें। यह निर्भर करता है कि कोई प्रकाश स्रोत है या नहीं, दृश्य संवेदन मेंलेजर वेल्डिंगप्रक्रिया को सक्रिय और निष्क्रिय में विभाजित किया जा सकता है। सक्रिय प्रकार एक सहायक प्रकाश स्रोत का उपयोग पिघले हुए पूल और छोटे छेद को अक्ष से बाहर या समाक्षीय रूप से रोशन करने के लिए करता है,जबकि निष्क्रिय प्रकार प्रबुद्ध प्रकाश के रूप में प्लाज्मा के विकिरण प्रकाश या छवि प्रकाश संकेत के रूप में पिघले हुए पूल में तरल धातु के विकिरण प्रकाश का उपयोग करता है.
साइड-अक्ष विजुअल सेंसिंग की प्रक्रिया में, सेंसर की स्थिति और स्थापना अपेक्षाकृत सुविधाजनक और सरल है। इसकी छवि अधिग्रहण प्रकाश पथ भी बहुत सरल है;पारंपरिक साइड-अक्ष प्रकाश व्यवस्था भी अपेक्षाकृत सरल हैलेकिन छेद के समतल आकार को देखने में असमर्थता इसकी सबसे बड़ी कमी है। इसके अलावा, साइड-अक्ष विजन सेंसर की स्थापना और स्थिति के लिए अपेक्षाकृत बड़ी जगह की आवश्यकता होती है।
के दौरान समाक्षीय दृश्य संवेदनलेजर वेल्डिंगप्रक्रिया छोटे छेद की स्थिति की निगरानी और न्याय करने के लिए सीधे छोटे छेद से छोटे छेद का निरीक्षण कर सकते हैंवेल्डिंगपिघले हुए पूल और छोटे छेद की एकत्रित समाक्षीय दृश्य छवियों को संसाधित करके प्रक्रिया। रेंज-अक्ष दृश्य संवेदन की तुलना में, इसमें कई फायदे हैं जैसे कि कॉम्पैक्ट संरचना,लेजर आउटपुट लेंस के साथ एकीकृत किया जा सकता हैहालांकि, इसकी सबसे बड़ी तकनीकी समस्या लेजर बीम से समाक्षीय इमेजिंग सिग्नल को अलग करना और निकालना है।
वर्तमान उन्नत ऑप्टिकल उपकरण तैयार करने की तकनीक इस समस्या को प्रभावी ढंग से हल कर सकती है।लेजरकम तरंग दैर्ध्य जैसे Nd: YAG के साथ, एक स्पेक्ट्रोस्कोप आम तौर पर जगह में रखा जाता हैलेजरऑप्टिकल सिग्नल या लेजर बीम को पिघले हुए पूल से प्रतिबिंबित करने और विचलित करने के लिए ऑप्टिकल पथ ताकि समाक्षीय इमेजिंग सिग्नल और लेजर बीम ऑप्टिकल पथ को अलग किया जा सके; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesइस उपचार पद्धति की बहुत सी सीमाएं हैं और इसके उपचार परिणाम वेल्डिंग स्थितियों और प्लाज्मा से बहुत प्रभावित होते हैं।
दृश्य संवेदन के माध्यम से, हमने अध्ययन कियावेल्डिंगकाम के टुकड़े के प्रवेश की स्थिति, के साथ छोटे छेद के परिवर्तनवेल्डिंग गति, और प्रवेश की गहराई और छोटे छेद और पिघले हुए पूल की चौड़ाई के बीच संबंधित संबंध जो अप्रत्यक्ष रूप से भविष्यवाणी कर सकते हैंलेजर वेल्डिंगउदाहरण के लिए, कुंजी छेद की छवि के बदलते पैटर्न की तुलना करना जबवेल्ड करनासीम परिवर्तन के दौरान "नहीं प्रवेश" या "केवल पिघला हुआ पूल प्रवेश" से "मध्यम प्रवेश (छोटे छेद प्रवेश) " के लिएवेल्डिंगप्रक्रिया के दौरान प्रवेश दर के रूप में गणना की जा सकती हैलेजर वेल्डिंगबंद-लूप नियंत्रण सैद्धांतिक आधार प्रदान करता है।