Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsऔद्योगिक रोबोट रोबोटिक्स के अनुप्रयोगों की एक शाखा है, रोबोट की तरह, सामग्री, भागों, औजारों और ऑपरेटिंग उपकरणों को संभालने के लिए दोहराए जाने योग्य, प्रोग्राम करने योग्य और बहुक्रियाशील है।यह विभिन्न कार्य करने के लिए परिवर्तनीय और पुनः प्रोग्राम करने योग्य आंदोलनों के साथ एक विशेष प्रणाली है.
औद्योगिक रोबोटिक्स का इतिहास
औद्योगिक रोबोटों का उपयोग पहली बार 1950 के दशक के अंत में किया गया था। सर्वो सिस्टम से संबंधित प्रेरणा का उपयोग करते हुए, जोसेफ एफ. एंगलबर्गर ने जॉर्ज डेवोल के साथ मिलकर एक औद्योगिक रोबोट विकसित किया,युनिमेट (यूनिमेट)1961 में जनरल मोटर्स के उत्पादन में इसका प्रयोग किया गया।
1970 के दशक के अंत में, संयुक्त राज्य अमेरिका एनीमेशन ने रोबोटों की पी श्रृंखला शुरू की, बहु-संलग्न, बहु-सीपीयू माध्यमिक कंप्यूटर नियंत्रण, पूरी तरह से इलेक्ट्रिक, एक विशेष VAL भाषा और दृष्टि के साथ,और बल सेंसरपी अभी भी फैक्ट्री की अग्रिम पंक्ति पर काम कर रहा है।
1980 के दशक में, रोबोट लोकप्रियता की अवधि में प्रवेश किया, विनिर्माण उद्योग के विकास के साथ, इसलिए औद्योगिक रोबोट विकसित देशों में लोकप्रिय, और उच्च गति,उच्च परिशुद्धताअधिक किस्मों की जरूरतों को कम बैचों में पूरा करने के लिए, हल्के, सीरियलाइजेशन और बुद्धिमान विकास के पूर्ण सेट।
1990 के दशक में, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और बुद्धिमान प्रौद्योगिकी की प्रगति और विकास के साथ,कुछ संवेदी कार्यों के साथ दूसरी पीढ़ी के रोबोट व्यावहारिक हो गए और प्रचार करना शुरू कर दिया, दृष्टि, स्पर्श, उच्च dexterity उंगलियों के साथ, चलने की क्षमता बुद्धिमान रोबोटों की तीसरी पीढ़ी दिखाई दी और आवेदन की ओर बढ़ना शुरू कर दिया।
औद्योगिक रोबोट के घटक
1पैलेटिंग में अनुप्रयोग
विभिन्न कारखानों में पैलेटिंग में अत्यधिक स्वचालित रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। मैनुअल पैलेटिंग बहुत गहन और श्रम-गहन है।और कर्मचारियों को न केवल बहुत अधिक दबाव सहन करना पड़ता है बल्कि कम कार्य कुशलता भी होती है।. संभाले जाने वाली वस्तुओं की विशेषताओं और वस्तुओं को वर्गीकृत करने के स्थानों के अनुसार,हैंडलिंग रोबोट वस्तुओं के आकार और प्रकृति को अपरिवर्तित रखने के आधार पर कुशल वर्गीकरण और हैंडलिंग कर सकता है, ताकि क्रेटिंग उपकरण उत्पादन लाइन लोडिंग और अनलोडिंग, कंटेनर हैंडलिंग में प्रति घंटे सैकड़ों टुकड़ों के पैलेटिंग कार्य को पूरा कर सकें,और इसकी महत्वपूर्ण भूमिका के अन्य पहलुओं.
2वेल्डिंग में अनुप्रयोग
वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से वेल्डिंग कार्य के लिए जिम्मेदार हैं, विभिन्न प्रकार के उद्योगों की विभिन्न औद्योगिक आवश्यकताएं हैं, इसलिए आम वेल्डिंग रोबोट में स्पॉट वेल्डिंग रोबोट होते हैं,आर्क वेल्डिंग रोबोटऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल वेल्डिंग रोबोट उद्योग है, वेल्डिंग कठिनाई, वेल्डिंग मात्रा,वेल्डिंग गुणवत्ता और कृत्रिम वेल्डिंग के अन्य पहलुओं का एक बेजोड़ लाभ है.
3. विधानसभा में आवेदन
औद्योगिक उत्पादन में, भागों की असेंबली एक बड़ी मात्रा में काम है, जिसमें बड़े श्रम की आवश्यकता होती है, एक बार मानव असेंबली उच्च त्रुटि दर और कम दक्षता के कारण,और धीरे-धीरे औद्योगिक रोबोटों द्वारा प्रतिस्थापितअसेंबली रोबोट के विकास में संचार प्रौद्योगिकी, स्वचालित नियंत्रण, ऑप्टिकल सिद्धांत, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी आदि सहित विभिन्न प्रकार की प्रौद्योगिकियों का संयोजन किया गया है।विधानसभा प्रक्रिया के अनुसार, डेवलपर्स उपयुक्त प्रोग्राम लिखते हैं और उन्हें विशिष्ट असेंबली कार्य पर लागू करते हैं। असेंबली रोबोट की सबसे महत्वपूर्ण विशेषताएं उच्च स्थापना सटीकता, लचीलापन और स्थायित्व हैं।जटिलता और परिष्कृतता के कारण, हम इलेक्ट्रॉनिक पार्ट्स और फाइन ऑटोमोबाइल पार्ट्स की स्थापना करने के लिए असेंबली रोबोट चुनते हैं।
4निरीक्षण में आवेदन
रोबोट के पास बहुआयामी अतिरिक्त कार्य हैं। यह विशेष पदों पर कर्मचारियों का स्थान ले सकता है, जैसे कि उच्च जोखिम वाले क्षेत्रों जैसे परमाणु संदूषण वाले क्षेत्र, विषाक्त क्षेत्र,परमाणु दूषित क्षेत्र, और उच्च जोखिम वाले अज्ञात क्षेत्रों का पता लगाने के लिए। ऐसे स्थान भी हैं जहां मनुष्य विशेष रूप से नहीं पहुंच सकते हैं, जैसे रोगी के बीमार हिस्सों का पता लगाना, औद्योगिक दोषों का पता लगाना,और भूकंप राहत के स्थल पर जीवन का पता लगाया गया है.
औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों जैसे इलेक्ट्रॉनिक्स, रसद, रासायनिक उद्योग आदि में उपयोग किया जाता है।वे किसी देश के विनिर्माण स्तर और वैज्ञानिक एवं तकनीकी स्तर का एक महत्वपूर्ण प्रतीक बन गए हैं।.